OCD。 ランダムに盛り上がったキャンディーの厄介な袋のように、時々物事はあなたに到達するだけです。 [TORSTEN]スシッタースやM&MSを毎分80個ずつ別々のカップに分類できる選別機を開発することを決定しました。 Arduino Duoを利用して、素晴らしい実装です。 彼は有限ステートマシンの原理に関するコードに基づいています。 それはあなたが期待するように機能します:キャンディーピースがロードされると、RGBセンサーを利用して色を考え出します。 360度サーボを利用して、シュートを適切な位置に移動させるだけでなく、速度を最大にするためにChuteがBuyで設定されている前にキャンディーを優先的に解放します。 あなたが密接に楽しんでいるならば、あなたはビデオのこの習慣を見ることができます(休憩後に埋め込まれた)。 [TORSTEN]あなたが自分のためにそれを試してみたいのであれば、材料の総費用を含みます。 彼は同様に可能な改善のリストを含んでいました。