ハッカデイ賞:自律ビーチアートロボット

何人かの人々は、床や地面の膨大な平らな広がりを見るのが難しいと感じ、キャンバスを見ません。野球公園の野球の草地から、いくつかの貧しい農家の麦畑への山から、踏み伏せ、トリミングまたは塗装パターンが魅力的な誘惑を提示することができます。しかし、キャンバスの大きい方は、この組成物は、この自律的なビーチコーミングアートロボットが遊びになるところです。

まだ進行中の仕事で、[Pablo.odysseus] ‘ビーチボットは彼の家の近くにある後退潮汐によって残された全てのビーチを利用するために建てられました。その巨大なキャンバスは手入れされていることを懇願しており、このボットはタスクのために構築されています。ランニングギア自体は簡単です。一対のARDUINOSは、デュアル走行距離計、コンパス、およびGNSS受信機を実行し、オンザフライの変更のためのスマートフォンインタフェースを提供します。当技術分野は、緯度と経度点に変換され、KMLとしてGoogle EarthにエクスポートされたDXFファイルとして構成されています。それはボットをビーチに持ち運ぶことができ、自律的に描くことを許可されていることを意味します。初期のテストランがブレークの下に見られます。より良い「ブラシ」が作品にあります。

禅の庭園を見ているのを見るのと同じように、ビーチで展開することを見ることはリラックスしています。これは[パブロ]の進歩を楽しみにしています。もちろん、アートボットは大きく、広いビーチが引き付けられる唯一の自律的な機械ではありません。

HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

iPhoneのalarmdisplay Proは、stock ios clockアプリ

をスーパーチャージします。iosにバンドルされたクロックアプリにはかなりいくつかの機能がありますが、主にiPhone、iPad、およびiPod touchの個人が信頼性の高いアラームを設定する機能を使用して使用されます。 。 Appleの尊敬されるモバイルオペレーティングシステムのすべての分野の中で、1つまたは2つのしゃっくりを許可することを許可することで、今後の改訂に興味のある素晴らしいオファーを必要としないものが、まさにそれが必要なことをします。しかし、脱獄近隣は解決については理解されていません。また、デザイナーのGsquaredは、時計アプリのアイコンバッジを利用してアラーム情報を一目で提示するAlarmdisplay Proの名前で調整を作成しました。 1つのアラームの時間だけを示す1次元の調整ではなく、非常に汎用性があります。次のアラーム(最初のアラームが失効したときに自動的にシフトする)またはあなたが持っているアラームの総数 – オンまたはオフを表示することを選択できます。あなたが朝の絶え間ない自己戦で(つまり、数分間離れて多くのアラームを設定する)人の1人なら、同様にアイコンバッジを設定して、実行しているアラームの総数を表示するだけでなく、バズ – あなたがどれだけの居眠りを逃れることができるかを思い出させたい場合は便利です。 必要に応じて、同様に24時間と12時間の時計を飛び回ることができますが、PMやAMの意味がないため、前者のシンプルさを好みます。もちろん、もしあなたが組織化された周期的な方法であるなら、アラームシステムはおそらくあなたにとって2番目の性質になるでしょう。ただし、家のスクリーンに気の利いたビットの癖を追加しようとしているだけでも、AlarmDisplay Proはかなりうまく提供されます。 さらに、同様に、アクティベータージェスチャーを指定してアラームを設定することができます。これは、目覚まし時計をオンまたはオフにする習慣が必要な場合は素晴らしいことです。 アイコンバッジが単に通知を集計するよりもはるかに優れた利用に配置されたのを見るのはこれが初めてではありません。 iOS用の気象条件アプリであるFahrenheitは、バッジを一目でスクリーニングするためにバッジを利用しています。また、この方法でアプリアイコンバッジを使用してアプリを使用して、より多くの調整とアプリを見ることができます。 AlarmDisplay Proは、Bigbossリポジトリで99セントを惨めに戻し、常にアラームをジャグリングしている場合は支払う価値があります。 iPhoneアプリギャラリーとiPadアプリギャラリーを必ず検査して、iPhoneとiPadのアプリをもっとチェックしてください。 Twitterで私たちに準拠したり、Google+のサークルに私たちを追加したり、Facebookページのように私たちを追加して、Microsoft、Google、Apple、Webのすべての最新情報を最新の状態に保つことができます。

25C3:あなたのギアの太陽電力

25番目のカオスコミュニケーション議会はベルリンで進行中です。私たちが落とした最初の講演の1つは、あなたのオタクのギアを台紙の太陽電源を供給しました。市場にかなりの携帯用太陽製品があるが、今まで現実の世界経験の邪魔にならないほど見ていません。 スクリプトは、研究後に4つのセグメント折りたたみ太陽電池パネルを選択しました。彼は、パネルが非常に高価になる可能性があることを考慮すると、太陽が貯蓄よりも多くの必要性のある技術技術であることを指摘した。コネクタの場合、彼は使用したRIA Connect 230シリーズのように、安全で偏った、そして短くなったものを推奨しました。多くのデバイスプラグが簡単に購入可能でしたが、古いACアダプタから救済されなければならなかったものもありました。彼のセットアップの重要な構成要素は調整可能な電圧調整器でした。それは98%効率的で、4Vから25Vに調整することができるLTC3780昇降圧コントローラに基づいています。 スクリプトは彼が使用中に走った問題のいくつかをカバーしました。最初のものは、送達された電流を最小限に抑えるために抵抗器が添加されるまで充電することを拒否したノキアでした。ポータブルペルチェの摩耗のような敏感なデバイスは、問題なく機能します。ラップトップの使用のために、彼は電力配達を殺す需要スパイクの問題に遭遇した。彼は通常、自動車オーディオシステムで使用されている大きなキャップを追加して、電力配信をもっと一貫したことにしました。ノートパソコンは通常の使用中にわずか15Wを消費することができますが、バッテリーを充電しているとき、描画は50Wにジャンプできます。彼のThinkPadでは、彼はこれを止めるために充電を切ることができました。電流と電圧を測定し、それをEEPROMに記録するために、ATmega8を使用してWattスタイルデバイスをキルを築くことによってパネルの性能を監視しました。 結論として、スクリプトは彼が彼の経験に喜んでいたと述べたが、それはまだ直射日光以外のもので携帯用パネルを使用することがまだ実用的ではなかった。

オシロスコーププローブ自体ビデオを追加する

現代のオシロスコープは、特徴を備えていることが多いですが、今ではすべて実行するのが簡単なように見える機能に遭遇します。 [kgsws]彼のRIGOL DS1074を使って彼のYouTubeのビデオでライブの測定値を表示したいが、この範囲はビデオ出力をサポートしていないことがわかりました。抑止されないように、[KGSW]はこの機能を自分で追加することを選択しました。下記のビデオでは、彼のオシロスコープにUSBビデオキャプチャ(UVC)インタフェースを追加するプロセスを詳細に説明します。 基本的な考え方は、スコープのディスプレイに入っている信号を見つけ、サイプレスのEZ-USBボードを使ってそれらを読み取ることを見つけることでした。これは、USBデバイスを設計するために使用できる開発ボードで、UVCモードをサポートしています。ただし、RIGOLの内部回路[KGSWS]の文書化はありません。そして彼はこのRIGOLよりも他の範囲を利用できなかったので、彼はそれが(厄介な)それ自身の内部信号をプローブすることができるように分解器具のさまざまなビットを引っ掛けました。 独自のディスプレイ信号をマッピングした後、EZ-USBボードに接続する時が来ました。 [KGSW]マザーボードのSMDパッドに約2ダースの小さなワイヤーをはんだ付けすることでこれを達成しました。 EZ-USBボード自体はスコープの場合の後ろに置かれましたが、スペースと電源を節約するために購入の不要なコンポーネントを削除しなければなりませんでした。非常にスマートなトリックは、スイッチの近くに磁石を保持することによって、範囲の場合を開くことなく、EZ-USBボードをプログラミングモードに設定することができました。 USBコネクタを半田付けした後、RFシールドの予備のスロットにプロジェクトは完了しました。 RIGOLはPCに接続することができ、ビデオキャプチャデバイスとして表示され、[KGSWS]の将来のプロジェクトビデオに対してストリーミングまたはキャプチャされる準備ができています。私たちは、一連のスクリーンショットをキャプチャしたり、追加の帯域幅と機能を可能にするために、RIGOL DS1000Zシリーズの他のハックを見ました。