エコーロケーションPinpointは、ガンショットが

[kripthor]から来た場所が、ハンターが彼の家の近くになっていました。この信念を定量化する方法を考えるとき、彼は銃声の音に基づいて三角測量システムを構築するために述べました。背後にある理論は、特殊なタイプのエコーオ位置である音響的な場所です。

エコロ構成の多くの一般的な例は、超音波ノイズを放出し、オブジェクトの位置を判断するためにその復帰(エコー)を聴いているコウモリです。 [Kripthor]サウンドを生み出す必要はありません、彼はたださまざまなポイントでそれを拾う必要があります。 3つのサンプルからの時間差を使用して、上の画像に見られるように座標を三角測量することができます。

彼は最初にPCサウンドカードを使ってサンプルを集めることを試みました。ステレオ入力は2つのチャンネルのみを提供しているので、555ベースの多重化回路を3つからサンプリングして3つのチャネルを描きます。作成された回路ノイズはすぐに優れたので、彼はArduinoを使って移行しました。 ADCは、それぞれのマイクロフォンからのサンプルが、簡単な増幅器として使用されるNPNトランジスタを介して。

これは、帰り道からホームブレインのソナーハックを悩ませます。

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