[Terje Io]は、1980年代にAppleのプリンタをたくさんのプリンタにした日本の事業であるC. Itohの古いペンプロッタに新しい命を吹き込むことを決定しました。彼はほとんどの枠組みを保ちますが、エレクトロニクスは大きな見直しを得ます。古いモーターは交換され、コントローラーとモータードライバーは、ステッパーモータードライバーと同様にラズベリーのPI Picoを利用して近代化されています。管理パネルのように他の補助電子機器に推移した後、リミットスイッチと同様に、ファームウェアで提供する時が来ました。 オリジナルのコントローラボード 更新されたコントローラボード ホイールを再発明するのではなく、[Terje]は既存の仕事に賢明に発展し、それらを彼の申請のためにリファクタリングしました。 Gコード処理はGRBLHALによって行われ、HPGLコードを処理するための追加モードを追加します。彼は、HPGLを解析するためにPlotterプロジェクトからファームウェアをカスタマイズし、彼の新しいCX6000 +バイリンガルを作りました。 私たちは2009年にMotöriの方法を取り戻し、GRBLHALの32ビットの巨大な兄弟の1つであるGRBLHALを利用して、近年で構成されています。あなたはこれらの古いプロッターのいずれかを取り戻したことがありますか？それとも最近あなた自身のあなた自身の育成が簡単ですか？